Роботторду ширетүү
Ширетүүчү робот
JZJ06C-180 сериялуу ширетүүчү робот
JZJ06C-144 сериялуу ширетүүчү робот
JZJ06C-160 сериялуу ширетүүчү робот
JZJ06C-200 сериялуу ширетүүчү робот
Кыскача киришүү
Ширетүүчү робот - ширетүү менен алектенген өнөр жайлык робот (анын ичинде кесүү жана чачуу). Стандартташтыруу боюнча эл аралык уюмдун (ISO) аныктамасына ылайык, өнөр жай роботу стандарттуу ширетүүчү роботко таандык, өнөр жай роботу - бул үч багыттагы жана андан көп программалана турган огу бар көп максаттуу, кайталана турган программалануучу манипулятор, ал өнөр жайды автоматташтыруу жаатында колдонулат. Ар кандай колдонмолорго ыңгайлашуу үчүн, роботтун акыркы огунун механикалык интерфейси, адатта, ар кандай шаймандар же акыркы эффекторлор менен туташтыра турган туташтыруучу фланец болуп саналат. Ширетүүчү робот - ширетүүчү кычкачты же ширетүүчү (кесүүчү) тапанчаны өнөр жай роботунун акыркы фланцына орнотуу, ал ширетүү, кесүү же термикалык чачуу иштерин жүргүзө алат.
Робот менен ширетүү - ширетүүнү аткаруу менен да, бөлүктү иштетүү менен да ширетүү процессин толугу менен автоматташтырган, механикалаштырылган программалануучу шаймандарды (роботторду) колдонуу. Газ металын аркалык ширетүү сыяктуу процесстер, адатта, автоматташтырылган болсо да, сөзсүз түрдө робот менен ширетүүгө барабар эмес, анткени адам оператору кээде ширетиле турган материалдарды даярдайт. Робот ширетүү, адатта, автомобиль өндүрүү тармагы сыяктуу жогорку өндүрүштүк колдонмолордо каршылык споттук ширетүү жана жаа ширетүү үчүн колдонулат.
Роботторду ширетүү бул робототехниканын салыштырмалуу жаңы колдонмосу, бирок роботтор АКШнын өнөр жайына 1960-жылдары киргизилген. Роботторду ширетүүдө колдонуу 1980-жылдарга чейин, унаа өнөр жайы роботторду спот менен ширетүү үчүн кеңири колдонула баштаганга чейин күч алган жок. Андан бери, өнөр жайда колдонулган роботтордун саны дагы, алардын колдонмолору дагы бир топ өстү. 2005-жылы Түндүк Американын өнөр жайында 120 миңден ашуун робот колдонулуп, анын жарымына жакыны ширетүү үчүн колдонулган. [1] Өсүш, биринчи кезекте, жабдуунун жогорку чыгымдары менен чектелип, натыйжада жогорку өндүрүштүк колдонмолорго чектөө коюлат.
Роботторду ширетүү иштери жакында эле тездик менен өсө баштады жана буга чейин ал роботтордун 20% өнөр жай колдонмолоруна буйрук берет. Жаа ширетүүчү роботтордун негизги компоненттери - роботтун "мээсинин" ролун аткарган манипулятор же механикалык блок жана контроллер. Манипулятор роботту кыймылдатууга түрткү берет жана бул тутумдардын дизайны бир нече жалпы типтерге бөлүнөт, мисалы SCARA жана картезиялык координат робот, булар ар кандай координаттар тутумун колдонгон машинанын колун башкарат.